这里200ID系列提供了28个输入和24个输出。首先我们来看一下CRMA15的引脚是如何定义的，从这张表中我们可以看到，50个端子中有12个端子是未定义状态，也就是没有任何作用，而1-16号以及22-25号的端子定义为输入信号，一共有20个输入点，相对应的33-40号端子则定义为输出信号，一共有8个，其中每个端子的***大输出电流为0.2A。17、18以及29、30号端子分别接24V的负极，49和50号接24V的正极。

而在CRMA16中，除0V、24F以及DO这些与CRMA15一样功能的端子外，还有一些比较特殊的端子，比如1-8这几个端子，他们均是输入端子。其实在这里我们并不需要记住每个端子是什么功能，因为刚才所展现的CRMA15和CRMA16的表格，是系统说明书上所列出的系统自动分配，但大多数情况下我们都会根据项目的需要进行灵活的设置，所以我们只需要知道哪些端子是输入、哪些端子是输出就可以了，以及他们的物理顺序即可，然后再进行配置，就像从表格备注中所看到的，这里的XHOLD其实就相当于DI121，然后依次增大序号，而CMDENBL就是DO121。而且在配置的时候通常先配置系统信号UOP，若有不用的UOP信号则可以分配给数字信号，从而扩充数字IO的数量