工业机器人包括三个基体，驱动系统和控制系统。即主底座和执行机构，包括手臂，手腕和手，也有一些机器人行走机构。大多数工业机器人具有三至六个自由度运动，其中所述腕通常为1〜3度的运动;以及驱动系统，包括用于使相应的致动器运动的动力传递装置;控制系统根据输入的程序发送指令信号至驱动系统和致动器，和控制。

工业机器人根据手臂的运动分为四种类型。 笛卡尔坐标模型的臂可以沿三个笛卡尔坐标系移动，圆柱坐标模型的臂可以上下移动、旋转和收缩，球坐标模型的臂可以旋转、俯仰和收缩，铰接模型的臂有许多旋转关节。

根据执行器运动的控制功能，工业机器人可分为点式和连续轨道式..点型只控制执行机构从一个点到另一个点的**定位，适用于机床装卸，点焊和一般搬运，装卸等；连续轨道型可控制执行机构按给定轨迹移动，适用于连续焊接和喷漆等操作。

机器人的发展不断颠覆我们对未来生活的想象，科技一直是由人类创造的。 理解和掌握机器人技术将有助于我们更好地适应时代的变化，在新时代发挥更重要的作用。