机器人互联网——发那科机器人

机器人因特网是基于因特网机器人的，从机器人应用和推广的角度或者技术需要提到这件事，所以核心问题是“两个互联” : 一个是水平互联，一个是垂直互联。

水平互连是机器人和机器人之间的协作。机床和机器人有很大的不同，机器人能够运动和自主认知环境，机床网络运动控制对几个轴的协调精度要求很高，但毕竟是在一个半径内。如果机器人要在跨区域或移动的未知环境中进行合作，则实时性能根本不能满足要求，因为这两种合作的准确性可以保证产生明确的轨迹。

互联网的机器人概念，这意味着该机器应达到两个人之间，物理过程，信息和人的组合的横向和纵向的融合。这个概念的另一个方面是有一个支撑平台。 于海斌说：“我们根据现有的技术，而是要改造和提升现有的技术，特别是现在已经到5G，4G和5G*大的区别是，在很多自己定制的标准和要求的所有领域。 “从物理机器人的手段在网络上看机器人互联网促进了信息的深度融合，从机器人的点是互联网本身的手段来扩大资源的能力。

机器人互联网的应用还面临着许多挑战，主要表现在以下几个方面: 一是无缝集成，基本技术挑战，如何构建机器人无线协作网络，满足高速互联、高并发接入、高精度时间同步的要求，特别是在离散制造中。 于海斌表示，目前离散制造指标难以实现，即使这样的指标，离散制造指标得到的机器人的高速和高密度运动环境也不能完全满足要求。

在计算中，首先计算任务迁移到云端，难以满足实时性要求..此外，本地资源被限制来处理如此多复杂的计算。因此，如何为机器人高效互联协作提供边缘计算资源成为下一步工作的重点。